不自由さにこそ意味がある？〈弱いロボット〉から考える他者とのほどよい関係性

「そもそも家族って何だろう？」――今回の特集テーマである“理想の家族”について考えたとき、この疑問が浮かびました。

両親や兄弟姉妹、祖父母を真っ先に連想しましたが、現代では「ペットは家族」という考えも広く浸透し、多くの家庭で犬や猫が家族の一員として受け入れられています。また、別の記事でご紹介した「拡張家族」のように、血縁や制度を拠り所としないで家族関係を築いている人たちもいます。

時代の移ろいとともに、変化してきている家族の概念。では、これからもっと身近な存在になっていきそうな「ロボット」は、家族という枠組みにどう入り込んでくるでしょうか。フィクションの世界を例にとれば、国民的アニメに登場するネコ型子守ロボット、ドラえもんは野比家の家族であると感じる人は多いでしょう。現実でもすでに、ペットロボットを家族の一員として大切にしている方もいます。

とは言っても、私には将来ロボットが自分の家族になるというイメージがあまり湧きません。仮にロボットが万人にとって家族になり得るならば、本来無機質な機械であるはずのロボットを家族足らしめる要素とは、一体何でしょうか？

「ロボットが家族になる未来」を考えることで、未来の家族像の可能性を探求するだけでなく、「そもそも私たちは家族に何を求めているか？」という根源的な問いについても、示唆を得られるのではないでしょうか。

〈弱いロボット〉を提唱し、ロボット制作を通じて人と人との関係性やコミュニケーションを研究されている、豊橋技術科学大学教授の岡田美智男さんにお話を伺い、この問いを深めてみたいと思います。

ロボットというと、工場の生産現場で活用されているロボットのように、高性能で力強く、人間の役に立つ機械をイメージする人が多いのではないでしょうか。

岡田さんは、これらとは異なるアプローチからロボットと向き合い、〈弱いロボット〉を開発しています。そして、とりたてて役に立たない不完全な存在である〈弱いロボット〉にこそ、これからの人間関係や家族の在り方を考えるヒントがあると言います。

岡田さん曰く、人間同士のコミュニケーションには「身体性」が重要な意味を持ちます。相手と自分が同じような身体を持っているからこそ、自分の気持ちを参照しながら相手の気持ちを理解しようとする。こうした身体性を介した相互理解が、コミュニケーションの土台として機能しています。

そこで、コミュニケーションを研究するにあたり、「そもそもロボットの身体性とはどういうものだろう？」と思いながらロボット制作を始めた岡田さん。なかなか思うように作れない中で、「子どもたちがロボットの世話をし始める」という意外な発見が〈弱いロボット〉の着想につながったそうです。

ゴミ箱ロボットを子どもたちが遊ぶ公園に放ったところ、使い方を説明したわけでもないのに、大勢の子どもたちが遊び心満載でゴミを拾い集め、瞬く間にごみ箱が一杯になったそうです。

試しに3台並べてみると、幼稚園の年長さんらしき子どもが、「この赤い子はペットボトル専用」「このグレーの子は紙袋専用」と分別を仕切り始めました。この他力本願なロボットは、子どもたちの遊び心や優しさ、創意工夫を見事に引き出しながらゴミを拾い集めることに成功したのです。

〈弱いロボット〉のお話から、人と人の関係づくりには「弱さ」がポイントとなることがわかってきました。岡田さんのお話をさらに伺っていくと、もうひとつ「自由度」というキーワードも浮かび上がってきます。

岡田さんは、人間の“冗長な自由度”こそ、周囲との関係づくりの拠り所となる“弱さ”であると、話してくれました。そして、「この弱さを持った人間が最初にそれをさらけ出し、支えてもらう、自由度を減じてもらうコミュニティこそが家族だ」と語ります。

家族とは、冗長な自由度を持った人間が最初に拠り所とする相手。人間とロボットがそういった関係を築くことは可能なのでしょうか。

現代の社会にはすでに、ペットロボットと同居し、家族のように大切にしている人がいます。今後、ロボットがさらに進化していけばそのような関係がますます一般的になったり、新しい家族のカタチに発展したりするのかもしれません。そもそも、どのような関係性を築いたら、私たちはロボットを“家族”と呼ぶのでしょうか？

確かに、ロボット掃除機やスマートスピーカー、そしてペットロボットも、すでに自然な形で家庭に入り込み、私たちと「並ぶ関係」を築けているかもしれません。

では、技術が今よりも進化すれば、人間のように会話したり、感情の伝達を伴った高度なコミュニケーションを取ったりできる家族ロボットが実現するのでしょうか？そのとき、家族のカタチはどうなるのでしょうか？

そんな問いを岡田さんに投げかけてみると、慎重に言葉を選びながら、考えを共有してくださいました。

技術が進歩すれば、ロボットは人間と同じように社会や家族の一員になれる。私はそんな答えを聞けるものだと、素人ながらに予想していました。一方で、その結果「結婚しなくてもロボットがいればいい」となるような未来、そのディストピア感に、恐れを抱いてもいました。

しかし、岡田さんの長年の研究をもってしても「考えたこともないくらい先の、遠い未来話。そもそもあり得ないのではないか」と即答されるほど、非現実的な話のようです。

今後も、さまざまなロボットが家庭の中で私たちと「並ぶ関係」を築き、くらしを心豊かにしてくれることでしょう。そのような関係を「家族」と言っても差し支えないかもしれません。一方、ロボットが人間を代替する「家族ポジションのシンギュラリティ」は、心配には及ばないようです。

ドラえもんのような家族ロボットを期待する反面、人間の価値がロボットに代替される未来を不安に思っていた私にとって、残念なような、少し安心するようなお話でした。

ここまで、家族とはどのような関係なのか、そこにロボットはどのように入り込めるのか、岡田さんの考えを伺いました。では、岡田さんにとって今回の特集のテーマである「理想の家族」とはどのようなものでしょうか？

理想の家族を考える上で、“依存”というキーワードが出てきました。岡田さんは、この“依存”が「相互に」「ほどよく」なされている関係こそ理想の家族の重要なポイントになるのではないか、と指摘します。

私もですが、「自立せねば」「自己完結せねば」とつい考えてしまう人は多いのではないでしょうか。しかし、岡田さんが〈弱いロボット〉の研究で考えている自立とは、周囲に依存しないということではなく、むしろさまざまなところに依存先を分散していくこと、ほどよく周囲に支えてもらうことです。

理想の家族とは、お互いにいいあんばいで依存し合う関係が保たれていて、人が成長するにつれて、友人や新しい家族など依存先を分散させていく足場として機能するものなのです。

研究室を訪ねた際、岡田さんがふと口にされたこの言葉が印象に残っています。ロボットはこれまで、人間の暮らしを便利にしてくれる「道具」として進化してきました。これからも進化していくでしょう。

一方で、岡田さんが追究している「そこにいるだけで尊い」「いないとなんだか寂しい」というロボットの価値も、これからのウェルビーイングを考える上で重要なヒントになると感じます。

岡田さんにご協力いただいた今回の探求、「ウェルビーイングな家族ロボット」という視点を深められただけでなく、そもそも人間は他者とどのように関係を築いているのか、その「関係性」について、大きな学びが得られました。

「“弱さ”こそ関係性の糸口」

「冗長な自由度を相互にほどよく制約する関係性」

「自立とは自己完結ではなく依存先の分散」

こうした視点は、「自分の力だけで立ち、より自由になることが良いこと」と知らず知らずのうちに思い込んでいた私にとって、ハッとするような、ホッとするような気づきを与えてくれました。

「依存」や「不自由さ」をネガティブに捉えずに、むしろそれらをいいあんばいに保つことこそ、良い関係性のポイントである。そう考えながら、周囲とのウェルビーイングな関係を築いていきたいと思います。

『q&d』編集部が問いと対話をより深めていくq&dラヂオでは、豊橋技術科学大学教授・岡田美智男さんを訪ねた時のことを振り返りながら、 「人が“家族”に求めていることとは何か」について考えています。気になる方は、ぜひお聴きください。